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图书分拣机器人


规格尺寸:75cm*50cm*120cm

工作频率:928MHZ(超高频)、13.56 MHz(高频)

符合标准:ISO15693、ISO18000-3、ISO18000-6C

供电要求:24V

功率能耗:60W

产品功能:

1、系统可自动完成图书的分拣工作,按要求将图书分拣到指定的各个还书箱内。

2、智能快速定位:在运动过程中感应到24小时还书设备,急停并接收图书

3、柔性场地布局,可以适应不同的房型:适应在各种长宽比例的分拣区域,也可以在特殊的扇形区域

4、扩充分拣级数,不增加硬件成本:从3分拣,5分拣,7分拣,9分拣,通过远程配置可以自由设定,用户只需要提供更多的场地就可以实现。不需要增加分拣模块,只需要购买额外的箱子。

5、自动充电:设备采用在线充电的模式

6、智能堆垛:提供还书箱的使用效率,一个还书箱可以同时堆放2堆到4堆图书,容积的使用效率高

7、协同配合功能:可以布局成环状,多个分拣机器人可以相互协调,共同完成分拣任务,提示还书分拣效率

8、同时工作模式:多台分拣机器人并排放置,一台设备接到图书后,立刻前进,并进行自动分拣操作。另一台分拣设备立刻进入到分拣口下,进入待命状态,等待图书到达。

9、充电模式:一台分拣设备电量低于最低要求时,设备自动运动到中心充电区域完成充电操作,其他设备独自运行,继续负责图书的分拣工作

10、分拣箱一共13个,其中12个处理正常图书,一个处理异常图书

11、12个正常处理的分拣箱中,一个是处理外馆图书,11个是处理正常图书,每个箱子的处理1到2类的图书

12、12个箱子放满后,会給馆员提示,并把图书放置到异常图书处理的分拣箱

13、异常图书箱满后,如果还有异常图书,系统会自动暂停设备工作,并通知馆员

14、2台设备可以实现7本书/分钟的分拣速度,3台分拣设备可以实现11本书/分钟的分拣速度。

15、每个分拣书箱大小宽40厘米,长80厘米

16、分拣设备会把根据情况把书均匀的堆成两至三堆

技术指标:

1.整体高度:适应图书馆的常用书架高度,设备的最大宽度不大于53厘米,长度不大于60cm

2.总重量:< 70KG

3.全电动,最大噪声:65分贝

4.分拣效率:15本/分钟

5.自动保护功能:有障碍识别功能,会自动停止,等待障碍物绕开

6.外观颜色:绿色与白色两种,可选择

7.爬坡能力:<5度

8.通信接口:TCP/IP ,USB,RS232,RJ45;

9.分拣准确率:≥99%以上;

10.工作频率:928MHZ(超高频)、13.56 MHz(高频)

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